根據(jù)實(shí)際要求構(gòu)建并確定了低速大慣性伺服系統(tǒng)的控制方案,即采用算數(shù)字式直接驅(qū)動(dòng)方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的高精度控制;并對(duì)系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行了說明。伽瑪?shù)渡湓囱b置采用該控制方案后,獲得了很好的同步跟蹤效果。