針對陸地和船體上穩(wěn)定平臺(tái)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統(tǒng)。首先通過分析雙環(huán)伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，形成了位置外環(huán)和速度內(nèi)環(huán)的雙環(huán)復(fù)合控制方案，然后重點(diǎn)對速度內(nèi)環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。