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被動力伺服系統(tǒng)摩擦非線性控制

發(fā)布時間：2009/3/29 11:39:00

文件類型：rar

資料大小：321.69KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【被動力伺服系統(tǒng)摩擦非線性控制】

資料介紹
提出了一種用于補償力伺服系統(tǒng)中摩擦力作用的基于非精確模型的非線性控制器。摩擦力是影響系統(tǒng)性能的一個重要因素，針對摩擦非線性對被動式電液力伺服系統(tǒng)跟蹤性能的影響，提出一種用于力控制系統(tǒng)摩擦非線性補償控制器。

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