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基于PC＋PCI的直流伺服系統測試平臺的設計

發布時間：2009/3/29 11:40:00

文件類型：rar

資料大小：188.47KB

提供者：中國傳動網

【基于PC＋PCI的直流伺服系統測試平臺的設計】

資料介紹
介紹了由計算機與研華科技的PCI1721、PCI1753板卡組成的直流伺服系統的測試平臺。計算機軟件使用了Visula C＋＋高級編程語言，實現增量式PID控制算法，并利用積分分離的方法解決了電機PID控制中出現的積分飽合問題。該設計目前應用于某型雷達的伺服控制系統中，取得了滿意的控制效果。

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