研究基于趨近律方法的離散變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題。提出一種新的趨近律，可以穩(wěn)定于原點(diǎn)；并與模糊調(diào)節(jié)技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了擾動(dòng)估計(jì)器。將所提方法用于直流伺服系統(tǒng)的控制，仿真研究結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器町以有效減弱抖振，并使伺服系統(tǒng)具有良好的跟蹤能力和很強(qiáng)的魯棒性。