介紹了6自由度船舶運(yùn)動模擬臺的基本工作原理，對其運(yùn)動學(xué)的反解進(jìn)行了分析，重點(diǎn)設(shè)計了基于PMAC卡的控制系統(tǒng)。充分利用了PMAC卡的實(shí)時控制能力來進(jìn)行電液伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制，使該模擬臺可以較好地模擬船舶在各種海惰下的運(yùn)動，并且運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便。