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基于PMAC的6自由度船舶運(yùn)動模擬臺控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2009/3/29 12:22:00

文件類型:rar

資料大小:281.77KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于PMAC的6自由度船舶運(yùn)動模擬臺控制系統(tǒng)設(shè)計】

資料介紹
介紹了6自由度船舶運(yùn)動模擬臺的基本工作原理,對其運(yùn)動學(xué)的反解進(jìn)行了分析,重點(diǎn)設(shè)計了基于PMAC卡的控制系統(tǒng)。充分利用了PMAC卡的實(shí)時控制能力來進(jìn)行電液伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制,使該模擬臺可以較好地模擬船舶在各種海惰下的運(yùn)動,并且運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便。

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