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直線伺服系統的變增益零相位H∞魯棒跟蹤控制

發布時間：2009/3/29 12:54:00

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提供者：中國傳動網

【直線伺服系統的變增益零相位H∞魯棒跟蹤控制】

資料介紹
針對永磁直線同步電機（PMLSM）直接驅動伺服系統，提出了一種將變增益零相位誤差跟蹤（VGZPET）控制和H∞魯棒控制相結合的魯棒跟蹤控制策略，

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