由音圈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵。基于二次型性能指標(biāo)（LQR）設(shè)計(jì)了直線伺服系統(tǒng)的最優(yōu)PID控制器。首先給出了直線伺服系統(tǒng)的雙閉環(huán)PID控制結(jié)構(gòu)，其次研究了基于二次型性能指標(biāo)的數(shù)字PID參數(shù)最優(yōu)整定方法。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制方法的有效性。