分布式控制系統(tǒng)（DCS）中的實時任務(wù)必須在其時限前完成，否則會出現(xiàn)災(zāi)難性后果，因此必須為DCS提供一定的容錯能力。該文基于EDF算法和版本復(fù)制技術(shù)給出了DCS的容錯調(diào)度算法。在此基礎(chǔ)上采用啟發(fā)式任務(wù)分配算法分配任務(wù)，通過遺傳算法對基版本任務(wù)時限進行優(yōu)化，以提高處理器的利用率。仿真結(jié)果表明該算法是有效的。