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一種用于機器人視覺伺服系統的參數自適應模糊控制器

發布時間：2009/3/29 13:20:00

文件類型：rar

資料大小：236.16KB

提供者：中國傳動網

【一種用于機器人視覺伺服系統的參數自適應模糊控制器】

資料介紹
提出了一種用于機器人視覺伺服系統的參數自適應模糊控制器，使得模糊控制規則可以得到實時在線的調整。仿真結果表明基于參數自適應模糊控制器的機器人視覺伺服系統的性能較一般模糊控制機器人視覺伺服系統有了較大的改善。

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