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非線性液壓伺服系統的自適應控制

發布時間：2009/3/29 13:36:00

文件類型：rar

資料大小：127.08KB

提供者：中國傳動網

【非線性液壓伺服系統的自適應控制】

資料介紹
針對存在不確定參數的液壓伺服系統，提出高性能位置跟蹤控制器的設計方法。應用“反演”控制設計策略，給出了基于Lyapunov穩定的設計過程，其中系統負載、液壓油缸及液壓伺服閥的動力特性都包含于控制系統設計中。同時給出了基于液壓系統不確定參數的自適應控制律，數值仿真表明了控制系統設計的正確性。

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