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一種新型高精度位置伺服系統的摩擦補償控制

發布時間：2009/3/29 13:48:00

文件類型：rar

資料大小：133.75KB

提供者：中國傳動網

【一種新型高精度位置伺服系統的摩擦補償控制】

資料介紹

對含有摩擦環節的位置伺服系統，提出了一種新型的位置控制方法，針對TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441無刷直流電機構建的位置伺服系統，設計了名義特性軌跡控制器，對該位置伺服系統進行了仿真分析和實驗研究，實驗結果表明該方法對摩擦具有很強的抑制作用，系統具有較高控制精度，響應速度快，超調量甚低。

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