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交流伺服系統的魯棒性設計

發布時間：2009/3/29 14:07:00

文件類型：rar

資料大小：334.36KB

提供者：中國傳動網

【交流伺服系統的魯棒性設計】

資料介紹
研究了基于交流異步電機的伺服系統的魯棒性設計問題。在采用頻率響應法辨識出異步電機模型參數的基礎上，利用干擾觀測器對交流伺服系統中由模型參數變化、載荷改變等產生的干擾加以估計，并將其作為補償信號反饋到輸入端。研究表明采用干擾觀測器的交流伺服系統具有較強的魯棒性。

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