隨著數(shù)字計(jì)算機(jī)在控制中的廣泛應(yīng)用，直接在離散時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)數(shù)字化控制器具有現(xiàn)實(shí)意義。在陳慶偉學(xué)者提出的連續(xù)時(shí)間雙口內(nèi)?？刂频幕A(chǔ)上，提出了一種針對(duì)伺服系統(tǒng)的離散時(shí)間雙口內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)方法。