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永磁直線伺服系統二自由度控制器的改進設計

發布時間：2009/3/29 14:57:00

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提供者：中國傳動網

【永磁直線伺服系統二自由度控制器的改進設計】

資料介紹
本文報道了基于模型匹配的方法,改進了永磁直線伺服系統二自由度控制器的結構設計.通過內模環節提高系統當對象參數出現攝動時的跟蹤性能;前饋環節的引入降低控制器參數攝動對系統性能的影響.Matlab數值仿真表明：該控制器達到預期的性能指標,系統的整體魯棒性明顯提高.

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