提出了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的全數(shù)字直流伺服控制系統(tǒng)。該伺服控制系統(tǒng)采用三環(huán)控制方式即位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，構(gòu)成閉環(huán)控制電路。應(yīng)用直流脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)技術(shù)和IPM功率驅(qū)動(dòng)模塊作為功率驅(qū)動(dòng)的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。