光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)一般是位置、速度雙閉的隨動系統(tǒng)，其跟蹤精度和動態(tài)響應(yīng)能力是衡量系統(tǒng)性能的重要標(biāo)志。動態(tài)高型方法在原有控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一個(gè)或多個(gè)積分環(huán)節(jié)構(gòu)成高型系統(tǒng)，從而減小跟蹤誤差。