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大射電望遠(yuǎn)鏡艙索伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制

發(fā)布時間:2009/3/29 15:27:00

文件類型:rar

資料大小:233.79KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【大射電望遠(yuǎn)鏡艙索伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制】

資料介紹
針對大射電望遠(yuǎn)鏡饋源艙跟蹤定位問題,提出一種自適應(yīng)滑模控制方法.從線性化模型出發(fā).將模型偏差、風(fēng)載荷視為系統(tǒng)外部擾動,通過引入?yún)?shù)自適應(yīng)機(jī)制,在線估計外部擾動并加以補(bǔ)償.

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