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低速摩擦伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究

發(fā)布時間：2009/3/29 15:47:00

文件類型：rar

資料大?。?18.51KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【低速摩擦伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究】

資料介紹
針對低速摩擦伺服系統(tǒng),提出采用指數(shù)趨近率的滑?？刂品椒?以保證運動點在有限時間到達平衡點,縮短了趨近時間.并且通過引入飽和函數(shù)以削弱抖振.最后運用Matlab/Simulink軟件平臺仿真,驗證了該方法具有良好的跟蹤特性和較強的魯棒性.

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