低速伺服系統(tǒng)在機(jī)械加工、通訊、雷達(dá)、火炮、航天航空等領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用中不斷深入和擴(kuò)展，系統(tǒng)低速性能和精度要求也不斷提高。基于模擬器件設(shè)計(jì)的直流電機(jī)控制電路，在電網(wǎng)電壓波動(dòng)和元件參數(shù)分散性條件下，各觸發(fā)器移相特征不一致，破壞了三相觸發(fā)脈沖對(duì)稱性，控制效果大受影響，此外，模擬電路中元器件的老化也會(huì)導(dǎo)致工作不正常。