永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為進(jìn)一步對其發(fā)展進(jìn)行研究,利用Matlab/Simulink建立了整個(gè)位置伺服系統(tǒng)的模型,并對調(diào)速系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)分別進(jìn)行了仿真。在此基礎(chǔ)上,采用TI公司專用于電動(dòng)機(jī)控制的TMS320LF240型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為核心,設(shè)計(jì)并開發(fā)了全數(shù)字化的PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟、硬件,簡化了系統(tǒng),并提高了系統(tǒng)的通用性。