棉結是紡織生產中的一種有害疵點，不僅影響紡織品的質量，對染色質量影響也較大。提出了一種基于機器視覺的梳棉機在線棉結檢測系統，分別對光源系統、高速圖像采集系統、實時圖像處理系統的設計進行了討論，實驗驗證了系統的可行性。實測結果表明：系統具有高速數據采集、寬幅表面棉結特征識別、在線實時處理（棉結計數）和顯示（報警）等功能，且在高速生產環境下運行穩定可靠。