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非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法

發(fā)布時間：2009/3/30 11:38:00

文件類型：rar

資料大小：271.51KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法】

資料介紹

針對溫室環(huán)境下機器人自主導(dǎo)航問題,提出了基于模糊預(yù)測控制的實時路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對圖像進行分割,獲取導(dǎo)航預(yù)瞄點,得到機器人運動的角度偏差和橫向偏差.當(dāng)角度偏差小于25°時,采用預(yù)測控制的方法,

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