基于開發的實際應用系統，論述了以TMS320C6201 DSP為核心處理器，并且通過PCI總線結合PC機來研制實時道路圖像采集、處理及顯示系統的硬件設計方案，給出了硬件實現的總體框圖。同時提出了道路圖像處理算法流程以及具體的程序框架，最終在軟件集成開發環境CCS中生成應用程序以及PCI驅動程序，在多次試驗中取得了不錯的效果。