根據(jù)軋鋼廠在生產(chǎn)上分鋼工序的需求，提出用視覺圖像信號作為反饋信息，實(shí)時跟蹤棒材位置，實(shí)現(xiàn)自動分鋼控制的方案；介紹了分鋼機(jī)器液壓驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及Simulink仿真過程，最后通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了其合理性，并將其成功地應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備中。