自行研發(fā)設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的PCB自動(dòng)定位鉆孔機(jī)（俗稱打靶機(jī)），介紹其結(jié)構(gòu)組成和工作原理，以及控制系統(tǒng)的構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)方法。所設(shè)計(jì)的機(jī)器主要性能指標(biāo)如每分鐘鉆孔數(shù)達(dá)到70～80個(gè)，鉆孔精度達(dá)到±0．02mm，通過(guò)與國(guó)內(nèi)同類機(jī)器相比具有高效率、高精度、低功耗、低成本等顯著優(yōu)點(diǎn)。[