針對基于視覺的棉花采摘技術，構建了智能型采棉機器人總體設計方案。其電氣控制系統中運動控制子系統采用安川MP2100運動控制單元為核心，控制其中的四自由度機械手及X向導軌，具有良好的實時性和擴展性。機器視覺子系統采用SEED-VPM642開發平臺為基礎，配合3個COD攝像頭進行采集，能夠實現高效率和高準確性的圖像識別。各個接口模塊之間通過PCI總線進行通信，由工控機統一協調處理，以實現高效采摘功能。