設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單光學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)面陣CCD的三維機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),利用圖像順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)雙列直插式芯片DIP（Dual Inl i ne Package）管腳圖像進(jìn)行預(yù)處理,檢測(cè)過(guò)程引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,采用時(shí)間序列建模預(yù)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)誤差并調(diào)整檢測(cè)結(jié)果.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)檢測(cè)精度高,實(shí)時(shí)性好,滿(mǎn)足多種DIP在線檢測(cè)的要求.