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微裝配智能機械手驅動控制系統研究

發布時間：2009/3/30 19:03:00

文件類型：rar

資料大小：52.69KB

提供者：中國傳動網

【微裝配智能機械手驅動控制系統研究】

資料介紹
介紹了一種微裝配機械手的電氣驅動系統方案 ,該方案采用步進電機做為驅動部件 ,其控制器采用了PC +PLC的兩級控制結構 .詳細描述了驅動系統的硬件系統組成、軟件流程以及關鍵的技術問題 .

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