針對嵌入式系統課程的特點和教學現狀,提出了一種以軟件為先導的邊干邊學新教學方法。詳細闡述了邊干邊學、以干促學的教學思路和與之相配的自頂向底的教學體系,倡導實驗教學為主,課堂教學為輔的教學形式。教學實踐表明,該方法全面提高了工科學生實際動手能力、強化學生工程實踐素質、有效培養學生創新意識和綜合能力,更符合高校培養應用型和開發型人才的目標,符合市場的人才需求。