同濟大學,軟件學院,上海,201804 摘　要:本文淺析了在多處理器體系結構上的調度實時任務的各種不同方法.我們首先比較了這些不同的解決方案,然后描述了一種調度任務集的方法.該方法基于端對端的任務調度,考慮任務間的線性優先約束以及任務對資源的需求.同時-這種調度方法的另外一個目的是盡量減少處理器間的通信代價.這個模型也考慮了不同處理器之間的不同通信帶寬以及各種處理器擁有不同的處理性能.