5．2 PLC級（1）數(shù)據(jù)傳送的通訊當(dāng)數(shù)據(jù)在PLC之間點到點傳送，需要的響應(yīng)時間為200ms-1s，使用透明就緒中的主要服務(wù)是Modbus TCP／IP信息傳送。（2）PLC之間的通訊要求同步同步的數(shù)據(jù)交換通過實時的廣播交換來完成。這種情況下，交換的數(shù)據(jù)量是較小的，需要的響應(yīng)時間為10-500ms。透明就緒中的全局?jǐn)?shù)據(jù)（Global Data）服務(wù)是專門用于這種數(shù)據(jù)交換的。