介紹了EPA（Ethemet for plant automation）標準的確定性通信調度方法，分析了EPA實時性能指標，重點研究了在網絡拓撲給定的情況下，遞交時間、時鐘同步精度、網絡吞吐量、非實時通信帶寬和冗余恢復時間等實時性能指標的測試方法，并開發了EPA實時性能測試平臺并進行了測試應用，給出了EPA系統的測試評判。