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斜面兩點懸掛物體運動控制研究

發布時間：2009/4/4 6:06:00

文件類型：rar

資料大小：248.45KB

提供者：中國傳動網

【斜面兩點懸掛物體運動控制研究】

資料介紹
如何控制兩點懸掛斜面上的物體進行二維運動，其實質是以兩個相關的極坐轉換成平面坐標的運動控制系統。本文通過一個單片機控制兩個減速同步電機正反轉和一個斜板組成的實驗模型，對懸掛物體實現定點定位和規定運動的方案論證、算法分析、控制實現等方面進行了論證和實現。

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