針對伺服系統(tǒng)的非線性因素及時變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點,提出了在基于DSP的運動控制器構建的伺服系統(tǒng)中采用模糊PID控制算法,來實現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的位置進行實時控制,改善系統(tǒng)控制過程的靜態(tài)、動態(tài)性能,最后通過MATLAB仿真,結果證明采用該方法使系統(tǒng)達到了較為滿意的效果。