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有關PID增量型和位置型的選擇

發布時間:2009/4/4 6:24:00

文件類型:rar

資料大小:83.86KB

提供者:中國傳動網

【有關PID增量型和位置型的選擇】

資料介紹
選用位置型PID,增量型在實際中使用不知位置型廣泛,增量型一般用于步進電機的運動控制,而過程控制一般都用位置型。增量型的算法是用當前計算值和上一次計算值的差值作為當前輸出。

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