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一種環境探測球形移動機器人的運動控制

發布時間：2009/4/4 6:27:00

文件類型：rar

資料大小：425.35KB

提供者：中國傳動網

【一種環境探測球形移動機器人的運動控制】

資料介紹
球形移動機器人具有結構緊湊、運動靈活等特點,在環境探測等應用領域具有獨特優勢。介紹了一種新型的、帶有雙攝像頭的環境探測球形移動機器人BHQ-2的結構與運動原理,并對其運動控制問題進行了研究。

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