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基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制

發布時間：2009/4/4 6:34:00

文件類型：rar

資料大小：291.42KB

提供者：中國傳動網

【基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制】

資料介紹

提出了一個根據yoyo狀態決定機器人動作時間的開關控制策略，并分析了和原連續系統相關的離散返回映射及其不動點的穩定性．理論分析表明，只要保證加速度大小的控制參數維持在一定水平之上，就可以保證其不動點的穩定性．在一個實時機器人的yoyo操作系統上成功地驗證了所提出控制算法的穩定性，以及關于返回映射不動點的理論分析結果．[著者文摘]

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