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基于遺傳算法的平面欠驅動機器人模糊控制

發布時間：2009/4/4 6:42:00

文件類型：rar

資料大小：354.74KB

提供者：中國傳動網

【基于遺傳算法的平面欠驅動機器人模糊控制】

資料介紹
以平面欠驅動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法。控制目標為實現欠驅動機器人的任意位置控制。

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