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改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

發布時間：2009/4/4 6:45:00

文件類型：rar

資料大小：251.15KB

提供者：中國傳動網

【改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究】

資料介紹
基于生物免疫系統的生理特性,以免疫系統T細胞、B細胞與免疫應答為基礎,引入了免疫算法,其結構簡單,易于實現,但是由于忽略了免疫系統的記憶、自適應、細胞繁殖和自然死亡等復雜的機理行為,

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