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高性能機械伺服系統運動控制技術綜述

發布時間：2009/4/4 7:25:00

文件類型：rar

資料大小：625.76KB

提供者：中國傳動網

【高性能機械伺服系統運動控制技術綜述】

資料介紹
高性能機械伺服系統廣泛應用于民用及軍事工業領域，其性能的改善可以提高設備的生產能力和產品質量。回顧了高性能運動控制技術的發展歷程，歸納出高性能運動控制器的基本設計思想；總結了近年來在前饋跟蹤控制、閉環控制以及摩擦補償技術方面的主要研究成果；最后討論了該領域尚待解決的問題。[著者文摘]

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