為提高自動化生產(chǎn)車間物流裝置運(yùn)動軌跡的柔性控制，開發(fā)了一種以計(jì)算機(jī)采集CCD圖像作為位置反饋信息，從而控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊邏輯運(yùn)動控制的雙CPU的物流裝置系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)論證，該裝置軌跡規(guī)劃靈活，應(yīng)用于現(xiàn)代化柔性制造系統(tǒng)物流運(yùn)輸，能大大提高整個制造系統(tǒng)的柔性和效率。