介紹了一種平面型弧焊機(jī)器人的研制，敘述了弧焊機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及焊接性能測試試驗(yàn)。實(shí)際測試結(jié)果表明，研發(fā)的機(jī)器人運(yùn)行安全平穩(wěn)，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，具有較高的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。[著者文摘]