“PC＋運動控制器”控制機器人技術(shù)的研究已成為自動化領(lǐng)域的熱點，并得到了較大的發(fā)展。在“PC＋運動控制器”機器人控制方式中，運動控制器是影響機器人性能的關(guān)鍵部件之一，本文介紹了四自由度SCARA（平面關(guān)節(jié)機器人）運動控制器的設(shè)計，對機器人的關(guān)節(jié)控制器的硬件電路設(shè)計和控制軟件設(shè)計作了詳細的闡述。