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基于CPCI總線的運動控制卡及其VxWorks下的驅動設計

發布時間：2009/4/4 8:04:00

文件類型：rar

資料大?。?61.66KB

提供者：中國傳動網

【基于CPCI總線的運動控制卡及其VxWorks下的驅動設計】

資料介紹
為了滿足汽車無人駕駛機器人系統運動控制的實時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡，給出了其在VxWorks環境下驅動程序設計的詳細過程。試驗結果表明，運動控制卡及其驅動程序工作正常、可靠，較好地滿足了汽車無人駕駛機器人對運動控制的要求，應用前景廣泛。[

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