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基于多DSP的開放式并聯構型裝備運動控制器硬件結構設計

發布時間：2009/4/4 8:26:00

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資料大?。?53.05KB

提供者：中國傳動網

【基于多DSP的開放式并聯構型裝備運動控制器硬件結構設計】

資料介紹

并聯構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯機構逆解方程和結構參數不盡相同,這對控制系統的運算性能和開放性均提出了較高要求。針對并聯裝備的控制要求和特點,本文提出了一種基于多DSP并行處理結構的開放式運動控制器硬件結構,該系統實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯構型裝備高性能的控制需要。[著者文摘]

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