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一種新型3P-6SS并聯(lián)機構的運動控制

發(fā)布時間：2009/4/4 9:05:00

文件類型：rar

資料大小：217.72KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【一種新型3P-6SS并聯(lián)機構的運動控制】

資料介紹
提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機構,計算了其運動學反解。制作了這種并聯(lián)機構的實物樣機,并搭建了該并聯(lián)機構的控制系統(tǒng)。

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