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基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制

發布時間：2009/4/4 13:26:00

文件類型：rar

資料大小：132.20KB

提供者：中國傳動網

【基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制】

資料介紹
機器人的運動控制是機器人技術的重要內容，電機控制是其中的中心環節，目前已經產生多種控制算法，但直接進行試驗檢驗的工作量會很大。

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