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基于PMAC運動控制器的焊接機器人數控系統開發

發布時間：2009/4/4 13:26:00

文件類型：rar

資料大小：172.94KB

提供者：中國傳動網

【基于PMAC運動控制器的焊接機器人數控系統開發】

資料介紹
針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統核心、工業控制計算機（IPC）為系統支撐單元的雙CPU開放式數控系統，并在此基礎上給出了該系統功能、硬件結構和軟件設計方法。

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