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基于魯棒神經網絡的水下機器人運動控制

發布時間：2009/4/4 13:37:00

文件類型：rar

資料大小：83.50KB

提供者：中國傳動網

【基于魯棒神經網絡的水下機器人運動控制】

資料介紹
針對水下機器人神經網絡控制中系統響應速度慢及對噪聲較敏感的問題,依據變結構控制理論,提出了一種基于魯棒神經網絡的水下機器人控制方法E利用指數趨近律,推導出神經網絡參數的鎮定算法

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